از ابتدای تاسیس شرکت ماشین آلات نانجینگ زهه (سلف) تا سال 2009، اولین نسل خط تولید بافته شیلنگ ترمز خودرو با نخ پنبه ای تمام اتوماتیک و خط تولید تهویه مطبوع ماشین آلات تهویه مطبوع 3 در 1 پارچه آب متحدالمرکز را توسعه داد و با موفقیت تولید کرد.
این شرکت متعهد به تحقیق و توسعه ماشینهای بافندگی سیم فولادی پرسرعت شیلنگ هیدرولیک و ماشینهای سیم پیچ سیم پیچ فولادی CNC با سرعت بالا بود که توسط شرکتهای اصلی شیلنگ داخلی به رسمیت شناخته شدند و به عملکرد فروش تاریخی دست یافتند و در عین حال 60٪ از سهم بازار داخلی را به خود اختصاص دادند.
این شرکت بر تحقیق و توسعه ماشینهای سیم پیچ پرسرعت شلنگ هیدرولیک و خطوط تولید ماشینهای بستهبندی و باز کردن پارچه آب غیرعادی کاملاً اتوماتیک متمرکز شده است که کیفیت محصول شیلنگهای هیدرولیک پیشرفته داخلی را تا حد زیادی بهبود بخشید.